儀器儀表行業(yè)模糊控制系統(tǒng)思想的確定性
傳統(tǒng)控制理論告訴我們,無論采用經(jīng)典控制理論還是現(xiàn)代控制理論去設計自動控制系統(tǒng),都需要事先建立被控對象的數(shù)學模型。由此,模糊控制思想順應而生。
一、模糊控制系統(tǒng)概念的產(chǎn)生:
根據(jù)被控對象模型的結構和參數(shù)合理的選擇控制策略,進行控制器的設計。然而大量的實踐經(jīng)驗告訴我們,在許多情況下(例如,被控對象過程復雜,機理有不明之處,缺乏必要的檢測手段或檢測裝置不能進入測試區(qū)域等原因)一些工業(yè)控制過程往往還具有高度的非線性、強耦合、多變量等特點,致使很難甚至根本無法建立被控對象的數(shù)學模型。
雖然我們已經(jīng)有了對付非線性,時變參數(shù)系統(tǒng)的方法,但有些場合因為很多因素在一起是問題解法復雜化以致缺乏實用價值。因此,用經(jīng)典理論和現(xiàn)代控制理論來解決著類問題往往難以奏效得不到滿意的控制效果。
二、模糊控制系統(tǒng)思想的能動性:
可見,依靠人的經(jīng)驗對一些難以建模的控制問題進行控制可以收到滿意的控制效果。從而引發(fā)人們思考,是否可以不用傳統(tǒng)的方法而是讓計算機模擬人的思維方式,按著人的操作規(guī)則去進行控制呢?答案是肯定的!模糊控制就是源于這種樸素的思想。模糊控制的思想就是利用計算機來實現(xiàn)人的控制經(jīng)驗。而人的控制經(jīng)驗一般是有語言表達的,這些語言表達的控制規(guī)律又帶有相當?shù)哪:浴?/p>
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